本系列機(jī)型采用對(duì)稱(chēng)式雙臂搖籃結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，A軸兩端均設(shè)置高強(qiáng)度支撐，剛性出眾，可實(shí)現(xiàn)高精度大負(fù)載的五軸聯(lián)動(dòng)加工。A軸與C軸均采用直驅(qū)電機(jī) + 高分辨率編碼器組合，配合雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)零背隙控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，定位精度高，適用于航空、模具、復(fù)雜曲面等高要求場(chǎng)景。